由盧常仁老師創立於民國88年，《常人太極》迄今已超過二十載，曾加入學員數百人，並培養出十多位領有正式太極拳教練證之教練。

盧常仁老師為鄭子太極拳第三代弟子，師從徐憶中大師，為鄭子太極拳創立祖師爺鄭曼青得意弟子。因此《常人太極》教導為絕對正宗之鄭子太極拳。

教學場所

最早期曾在台北士林忠誠路大葉高島屋教拳，這批學員目前仍有幾位仍在團體裡，但都已成為資深大師兄提攜後輩。

民國88年開始比較有系統於士林社區大學開設課程，士林社大這一教學場地也一路持續至今，每週一晚上為太極拳入門班，週三晚上為太極拳進階班。

士林社大最早期學員也有多位目前為團體裡資深教練。現職教練，也都是由士林社大入門班，進階班、推手......等一路培養成正式教練。

練習場所

《常人太極》最被學員津津樂道，也一致公認帶來最佳學習成果，就是每週六早上固定8點到11點，由盧常仁老師帶領，教練們也幾乎都出席，一同在台北市立大學天母校區練習。此段時間並沒有課程，純粹教練彼此切磋技藝，所有在士林社大上課學員均可自由參加，不收教學費用。

學員們在此時段可以複習前一週上課所學，而有問題立刻就近可詢問教練，更由於並沒有課程進度壓力，教練們可針對學員不懂處詳加說明，並針對練習錯誤加以改正。